Préchauffer le four à 160°C. Chemiser le moule.
Ciseler le romarin le plus possible.
Zester le citron. Réduire les amandes et les pistaches en poudre.
Faire fondre le beurre dans une casserole à feu doux, puis hors du feu, mettre le romarin à infuser pendant 10 minutes.
Dans un saladier, battre le sucre, les oeufs ainsi que les extrait de vanille et de citron.
Incorporer le yaourt, la majeure partie du zeste de citron (en garder un peu pour la déco), les poudres d'amandes et de pistaches.
Finir par le beurre infusé, et bien mélanger pour finir de tout incorporer.
Verser la pâte dans le moule, lisser la surface et enfourner pour environ 45 minutes (le gâteau est tout doré mais reste souple au toucher). Laisser refroidir complètement dans le moule.
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Quand le gâteau est froid, le démouler et le poser sur le plat de service. Mélanger vivement les ingrédients du glaçage au citron. Verser le glaçage sur le gâteau, parsemer de pistaches et des zestes de citron restants.