Extraire les grains de la gousse de vanille. Les mettre dans une casserole avec le sucre, la crème et le reste de la gousse à réchauffer à feu doux pendant quelques minutes. Faire ramollir la gélatine dans un bol d'eau fraîche.
Essorer la gélatine puis l'intégrer à la crème sortie du feu et bien mélanger pour bien l'incorporer. Laisser refroidir à température ambiante, puis verser dans des moules en silicone et fraire prendre quelques heures au frais.
Préparer le sbrisolona:
Préchauffer le four à 180°C.
Mélanger du bout des doigts les ingrédients du sbrisolona pour avoir une pâte à crumble. La déposer sur une plaque de cuisson avec les pistaches.
Enfourner pour environ 5 minutes (attention, cela brûle vite!)
Monter de dessert:
Démouler les pannacottas, entourer de marmelade d'oranges et de sbrisolona, et décorer d'une feuille de menthe.